平时我们所接触到的起重机其实只是众多产品中的一部分，还有一些是比较陌生的，要说起重机到底有多少中类型，小编也说不清楚。看来，这个问题还是得让起重机生产厂家的技术人员来回答。
起重机可以大致的分为四大类，类是轻小型起重机，这类产品的特点是轻便、结构紧凑、动作简单，作业范围以点、线为主。而且它们一般只有一个升降机构，只能完成单一的升降舞动，典型代表有千斤顶、电动葫芦、绞车等。
第二类属于桥式起重机，相比类来说有了很大的改变，它可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物实现垂直升降或水平运移，主要是由起升机构，大、小车运行机构等部分组成的，桥式起重机、龙门起重机、冶金桥式起重机、缆索起重机等都包括在内。
通用门式起重机的有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。这些机构及其零部件与通用桥式起重机通用。它的起重小车能与室外使用的通用桥式起重机的起重小车互换，大车运行机构虽然它们的零部件可以互换，但门式起重机的布置与通用桥式起重机略有差。
通用门式起重机的大车运行机构，采用分别驱动的方式。常用的结构型式是将电动机制动器安装在门架支腿下部的下横梁上，其典型的结构型式有：
采用立式减速器的大车驱动装置。带开式齿轮传动的大车驱动装置。采用”三合一”驱动装置的大车驱动装置。其中三合一驱动装置结构形式在中小吨位通用门式起重机大车运行机构上被广泛使用，它具有机构紧凑。质量小、安装方便不受下横梁结构限制等优点。
起升高度:是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩口中心的距离,额定起升高度是指满载时的大起升高度.
工作速度:工作速度是衡量执行机构的作业快慢,主要包括起升、变幅、回转和行走速度,其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度,均以单位m/min表示,回转速度以单位r/min表示,变幅是指吊钩自大幅度到小幅度时的平均线速度,一般以需要的时间秒来衡量.
自重:起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部质量.对于同一性能的起重机,自重轻意味着起重机设计合理、制造可靠.
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